Search
Now showing items 1-10 of 28
A Pragmatic Approach to Exploiting Full Force Capacity for Serial Redundant Manipulators
Article dans une revue avec comité de lecture
(IEEE, 2018)
Toward on-line robot vibratory modes estimation
Communication avec acte
(2014)
Improving the Dynamic Accuracy of Elastic Industrial Robot Joint by Algebraic Identification Approach
Communication avec acte
(2012)
On Algebraic Approach for MSD Parametric Estimation
Communication avec acte
(IMAACA, 2011)
Improving the Accuracy of Industrial Robots by offline Compensation of Joints Errors
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2010)
Leap Motion pour la capture de mouvement 3D par spline L1
Communication sans acte
(2013)
FIR Filter-Based Online Jerk-Controlled Trajectory Generation
Communication avec acte
(2016)
On the role of human operators in the design process of cobotic systems
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer, 2022)
Adaptation de la loi de mouvement aux systemes de positionnement à dynamique élevée
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2007)