• français
    • English
    français
  • Login
Help
View Item 
  •   Home
  • Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques (LISPEN)
  • View Item
  • Home
  • Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques (LISPEN)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Adaptation de la loi de mouvement aux systemes de positionnement à dynamique élevée

Article dans une revue avec comité de lecture
Author
BARRE, Pierre-Jean
ccBEAREE, Richard
178374 Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]

URI
http://hdl.handle.net/10985/7734
Date
2007
Journal
Mécanique et Industries

Abstract

L’augmentation des performances des machines de positionnement passe par l’augmentation des accélérations et donc des sollicitations transmises à la structure de la machine. Ces contraintes sont susceptibles d’engendrer des déformations et des vibrations dégradant le suivi de profil ainsi que le positionnement final. Les commandes numériques avancées disposent de différentes formes de loi de movement à jerk limité, polynomiale...) qui ont un effet notable sur le compromis entre la durée du mouvement effectif et la précision attendue. L’objectif de cet article vise à démystifier cet effet en proposant une analyse comparative de l’influence de différents types de lois de mouvement sur les vibrations, ainsi que sur la durée du mouvement d’un axe soumis à un mode de déformation prépondérant.

Files in this item

Name:
LSIS-BEAREE-MI-2007.pdf
Size:
3.732Mb
Format:
PDF
Description:
Revue
View/Open

Collections

  • Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques (LISPEN)

Related items

Showing items related by title, author, creator and subject.

  • Conception architecturale d’un système mécatronique d’assistance à opérateur par Bond - G raph 
    Communication avec acte
    TOURON, Matthieu; DIEULOT, Jean-Yves; BARRE, Pierre-Jean; ccGOMAND, Julien (Gipsa-Lab, 2012)
    Les systèmes mécatroniques requièrent une forte intégration physique et fonctionnelle. Pour répondre au premier besoin, l’usage d’un outil de modélisation multiphysique tel que le Bond-Graph est nécessaire. Son ...
  • Modeling of inertial and compliance parametric uncertainties in Port-Hamiltonian systems using LFR 
    Communication avec acte
    TOURON, Matthieu; DIEULOT, Jean-Yves; BARRE, Pierre-Jean; ccGOMAND, Julien (CoDit 2013, IEEE - 2013 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, 2013)
    This paper presents a Linear Fractional Representation of a Port Hamiltonian System for which uncertainties are concentrated on the Hamitonian parameters. A basic block-diagram is provided and an illustration is shown on ...
  • Impact of Permanent Magnet Field on Inductance Variation of a PMLSM 
    Communication avec acte
    REMY, Ghislain; TOUNZI, Abdelmounaïm; BARRE, Pierre-Jean; HAUTIER, Jean-Paul; ccGOMAND, Julien (IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007)
    Analytical models of Surface Mounted Permanent Magnet Linear Synchronous Motors are generally presented with constant inductances. However, the impact of powerful rare-earth PMs in the saturation phenomena cannot be neglected ...
  • Conception architecturale d’un système mécatronique d’assistance à opérateur par Bond-Graph 
    Communication avec acte
    TOURON, Matthieu; DIEULOT, Jean-Yves; BARRE, Pierre-Jean; ccGOMAND, Julien (CIFA 2012, 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, 2012)
    Les systèmes mécatroniques requièrent une forte intégration physique et fonctionnelle. Pour répondre au premier besoin, l’usage d’un outil de modélisation multi-physique tel que le Bond-Graph est nécessaire. Son extension ...
  • Inversion-based control of electromechanical systems using causal graphical descriptions 
    Communication avec acte
    BARRE, Pierre-Jean; BOUSCAYROL, Alain; DELARUE, Philippe; DUMETZ, Eric; GIRAUD, Frédéric; HAUTIER, Jean-Paul; LEMAIRE-SEMAIL, Betty; ccSEMAIL, Eric; ccKESTELYN, Xavier (IEEE, 2006)
    Causal Ordering Graph and Energetic Macroscopic Representation are graphical descriptions to model electromechanical systems using integral causality. Inversion rules have been defined in order to deduce control structure ...

Browse

All SAMCommunities & CollectionsAuthorsIssue DateCenter / InstitutionThis CollectionAuthorsIssue DateCenter / Institution

Newsletter

Latest newsletterPrevious newsletters

Statistics

Most Popular ItemsStatistics by CountryMost Popular Authors

ÉCOLE NATIONALE SUPERIEURE D'ARTS ET METIERS

  • Contact
  • Mentions légales

ÉCOLE NATIONALE SUPERIEURE D'ARTS ET METIERS

  • Contact
  • Mentions légales