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New Damped-Jerk trajectory for vibration reduction
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2014)
Toward on-line robot vibratory modes estimation
Communication avec acte
(2014)
On Algebraic Approach for MSD Parametric Estimation
Communication avec acte
(IMAACA, 2011)
Leap Motion pour la capture de mouvement 3D par spline L1
Communication sans acte
(2013)
Adaptation de la loi de mouvement aux systemes de positionnement à dynamique élevée
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2007)
A Pragmatic Approach to Exploiting Full Force Capacity for Serial Redundant Manipulators
Article dans une revue avec comité de lecture
(IEEE, 2018)
Efficient Calculation of Minimum Distance Between Capsules and Its Use in Robotics
Article dans une revue avec comité de lecture
(IEEE, 2018)
Reducing the Computational Complexity of Mass-Matrix Calculation for High DOF Robots
Communication avec acte
(IEEE, 2018)
Task-oriented rigidity optimization for 7 DOF redundant manipulators
Communication avec acte
(Elsevier BV, 2017)
Robot dynamics: A recursive algorithm for efficient calculation of Christoffel symbols
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)