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Efficient Calculation of Minimum Distance Between Capsules and Its Use in Robotics
Article dans une revue avec comité de lecture
(IEEE, 2018)
Dissipative solitons in forced cyclic and symmetric structures
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
Reducing the Computational Complexity of Mass-Matrix Calculation for High DOF Robots
Communication avec acte
(IEEE, 2018)
Impact of Industrial Cyber‐Physical Systems on Reconfigurable Manufacturing Systems
Chapitre d'ouvrage scientifique
(Wiley, 2022-06)
Solving Magnetodynamic Problems via Normal Form Method
Article dans une revue avec comité de lecture
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022-03)
Collision Avoidance of Redundant Robotic Manipulators Using Newton’s Method
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2020)
On-line collision avoidance for collaborative robot manipulators by adjusting off-line generated paths: An industrial use case
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
Modeling of an Ultrasonic Powder Transportation System
Communication avec acte
(2013)
Robot dynamics: A recursive algorithm for efficient calculation of Christoffel symbols
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
Extreme nonlinear dynamics of cantilever beams: effect of gravity and slenderness on the nonlinear modes
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Science and Business Media LLC, 2023-06-15)