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Voici les éléments 661-670 de 690
FIR filter-based online jerk-constrained trajectory generation
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2017)
A Modified DLS Scheme With Controlled Cyclic Solution for Inverse Kinematics in Redundant Robots
Article dans une revue avec comité de lecture
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
New Damped-Jerk trajectory for vibration reduction
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2014)
Modeling of an Ultrasonic Powder Transportation System
Communication avec acte
(2013)
Robot dynamics: A recursive algorithm for efficient calculation of Christoffel symbols
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
An integrated framework for collaborative robot-assisted additive manufacturing
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier BV, 2022-09)
Collision Avoidance of Redundant Robotic Manipulators Using Newton’s Method
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2020)
An innovative subdivision-ICP registration method for tool-path correction applied to deformed aircraft parts machining
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2010)
Task-oriented rigidity optimization for 7 DOF redundant manipulators
Communication avec acte
(Elsevier BV, 2017)
Reducing the Computational Complexity of Mass-Matrix Calculation for High DOF Robots
Communication avec acte
(IEEE, 2018)