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An innovative subdivision-ICP registration method for tool-path correction applied to deformed aircraft parts machining

Article dans une revue avec comité de lecture
Auteur
DIEULOT, Jean-Yves
183073 Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
RABATE, Patrice
88927 EADS Innovation Works [Toulouse]
ccBEAREE, Richard
178374 Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]

URI
http://hdl.handle.net/10985/7735
DOI
10.1007/s00170-010-2875-0
Date
2010
Journal
International Journal of Advanced Manufacturing Technology

Résumé

A new and fast registration algorithm has been proposed to update the tool-path of a deburring robot, intended to machining composite workpieces under gravity and clamping deformations. A Subdivision Iterative Closest Point algorithm, which considers different parts of the contour with respect to curvature, allows to obtain far better results than classical methods, without complicated assumptions or computations. The procedure has shown to be effective for porthole and nose-cone deburring. Experimental tests conducted on robotic milling workcell demonstrated the efficiency of the registration method.

Fichier(s) constituant cette publication

Nom:
LSIS-BEAREE-IJAMT-2010.pdf
Taille:
1.115Mo
Format:
PDF
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