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A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Robust algorithm for calibration of robotic manipulator model
Communication avec acte
(IFAC, 2013)
Identification of the Servomechanism used for micro-displacement
Communication avec acte
(IEEE, 2009)
NON-LINEAR OBSERVER-BASED CONTROL OF FLEXIBLE-JOINT MANIPULATORS USED IN MACHINE PROCESSING
Communication avec acte
(ASME, 2012)
Prediction of bead geometry with consideration of interlayer temperature effect for CMT-based wire-arc additive manufacturing
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Science and Business Media LLC, 2021-09)
Improvement strategy for the geometric accuracy of bead’s beginning and end parts in wire-arc additive manufacturing (WAAM)
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Science and Business Media LLC, 2021-09)
Optimal workplacement for robotic friction stir welding task
Communication avec acte
(IFTOMM, 2013)
Comparaison des actionneurs
Rapport de recherche
(2012)
Design Elements for high speed SRM
Article dans une revue avec comité de lecture
(2004)