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A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Robotized FSW – Evolution of forces and torque with nonlinear welds
Communication avec acte
LANGLOIS, Laurent; ; ; ; ; ; BIGOT, Regis (2014)
Etude des tolérances du procédé vis-à-vis des défauts de position et d’orientation de l’outil pour la robotisation du FSW
Communication avec acte
; LANGLOIS, Laurent; ; ; ; BIGOT, Regis (Association Française de Mécanique, 2013)
Quasi optimal sagittal gait of a biped robot with a new structure of knee joint
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Robot comparison based on local and global indices proposed and related to FSW welding and machining
Rapport de recherche
(2014)
Study of actuation and energy reduction with an anthropomorphic knee on biped robot
Communication avec acte
(2013)
Quasi Optimal Gait of a Biped Robot with a Rolling Knee Kinematic
Communication avec acte
(Elsevier, 2011)
Identification of the Servomechanism used for micro-displacement
Communication avec acte
(IEEE, 2009)
Effects of Vibrations on Metal Forming Process: Analytical Approach and Finite Element Simulations
Communication avec acte
; ; GIRAUD-AUDINE, Christophe (American Institute of Physics, 2011)