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User-centered design of a collaborative robotic system for an industrial recycling operation 

Communication avec acte
BOUNOUAR, Mouad; BENCHEKROUN, Tahar-Hakim; ccKLEMENT, Nathalie; ccSIADAT, Ali; ccBEAREE, Richard (IEEE, 2020)

Control of an Underactuated 4 Cable-Driven Parallel Robot using Modified Input-Output Feedback Linearization 

Article dans une revue avec comité de lecture
KUMAR, Atal Anil; ABBA, Gabriel; ANTOINE, Jean-François (Elsevier BV, 2020)

A new tailored solution to predict blow efficiency and energy consumption of hammer-forging machines 

Article dans une revue avec comité de lecture
MULL, Jean-François; ccBAUDOUIN, Cyrille; ccDURAND, Camille (Springer Verlag, 2020)

Industrie du futur : aide à l'identification des phénomènes dangereux lors de la conception de machines flexibles 

Communication avec acte
DAILLE-LEFEVRE, Bruno; MARSOT, Jacques; MARTIN, Patrick (2020)

Prise en compte de la santé-sécurité dans la conception et l'exploitation des systèmes reconfigurables 

Communication avec acte
GOMEZ ECHEVERRI, Juan Camilo; GODOT, Xavier; DAILLE-LEFEVRE, Bruno; MORALES ARISTIZABAL, Jorge Humberto; MARTIN, Patrick (2020)

Product design improvement by a new similarity-index-based approach in the context of reconfigurable assembly processes 

Article dans une revue avec comité de lecture
ccSTIEF, Paul; ccDANTAN, Jean-Yves; ccETIENNE, Alain; ccSIADAT, Ali; BURGAT, Guillaume (Taylor & Francis, 2020)

Dimensionnement d'espaces de travail intégrant les surfaces d'usage des équipements 

Communication avec acte
CACERES, Daniela Villanueva; FENO, Mahenina Remiel; MTIBAA, Amal (2020)

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