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Modeling of Rolling Knee Biped Robot
Rapport de recherche
(Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), 2013)
Optimal workplacement for robotic friction stir welding task
Communication avec acte
(IFTOMM, 2013)
Rapport de définition de l’ensemble des essais
Rapport de recherche
; ; ; ; ; 
LANGLOIS, Laurent (ABBA Gabriel, 2014)
Etude des tolérances du procédé vis-à-vis des défauts de position et d’orientation de l’outil pour la robotisation du FSW
Communication avec acte
; ; ; ; LANGLOIS, Laurent (Association Française de Mécanique, 2013)
NON-LINEAR OBSERVER-BASED CONTROL OF FLEXIBLE-JOINT MANIPULATORS USED IN MACHINE PROCESSING
Communication avec acte
(ASME, 2012)
Influence of frictions on gait optimization of a biped robot with an anthropomorphic knee
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
Design Elements for high speed SRM
Article dans une revue avec comité de lecture
(2004)
Experimental External Force Estimation Using a Non-Linear Observer for 6 axes Flexible-Joint Industrial Manipulators
Communication avec acte
(the Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013)