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A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Robust algorithm for calibration of robotic manipulator model
Communication avec acte
(IFAC, 2013)
Prediction of bead geometry with consideration of interlayer temperature effect for CMT-based wire-arc additive manufacturing
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Science and Business Media LLC, 2021-09)
Improvement strategy for the geometric accuracy of bead’s beginning and end parts in wire-arc additive manufacturing (WAAM)
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Science and Business Media LLC, 2021-09)
An alternative explanation of forming force reduction for forming process submitted to vibration: Influence of the waveform in the viscoplastic domain
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2016)
Etude des tolérances du procédé vis-à-vis des défauts de position et d’orientation de l’outil pour la robotisation du FSW
Communication avec acte
(Association Française de Mécanique, 2013)
Influence de l'orientation de l'outil sur les forces générées en FSW
Communication avec acte
(2013)
FSW process tolerance according to the position and orientation of the tool: requirement for the means of production design
Article dans une revue avec comité de lecture
(Trans Tech Publications Inc, 2014)
Robotized FSW – Evolution of forces and torque with nonlinear welds
Communication avec acte
(2014)