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An alternative explanation of forming force reduction for forming process submitted to vibration: Influence of the waveform in the viscoplastic domain
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; ; 
GIRAUD-AUDINE, Christophe (Elsevier, 2016)
A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Quasi optimal sagittal gait of a biped robot with a new structure of knee joint
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Study of the forces generated during nonlinear friction stir welding: circular trajectory
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; LANGLOIS, Laurent; (Trans Tech Publications, 2013)
Statistical model of the tool/workpiece mechanical interactions in FSW
Communication avec acte
; ; ; LANGLOIS, Laurent (Ecole des Mines de Saint Etienne, 2012)
Influence de l'orientation de l'outil sur les forces générées en FSW
Communication avec acte
; ; ; ; LANGLOIS, Laurent (2013)
Optimal Walking of an Underactuated Planar Biped with Segmented Torso
Communication avec acte
(SciTePress, 2014)
Robot comparison based on local and global indices proposed and related to FSW welding and machining
Rapport de recherche
(2014)
Study of actuation and energy reduction with an anthropomorphic knee on biped robot
Communication avec acte
(2013)