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Simulation et analyse numérique du procédé de filage de pièces à base d’alliage de cuivre
Communication avec acte
(Association Française de Mécanique, 2015)
A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Tools for the identification of robot stiffness parameters using CAD software
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2012)
Robot comparison based on local and global indices proposed and related to FSW welding and machining
Rapport de recherche
(2014)
Model of dynamic interactions
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2013)
Comparaison des actionneurs
Rapport de recherche
(2012)
Consideration of residual stress and geometry during heat treatment to decrease shaft bending
Article dans une revue avec comité de lecture
; 
BAUDOUIN, Cyrille; BIGOT, Regis; (Springer Verlag, 2014)
Proposition of an approach applicable during the design process of working equipment to identify potential hazards for workers
Communication avec acte
; ; ; SIADAT, Ali; ETIENNE, Alain (Elsevier, 2016)
Influence de la géométrie de l’outil sur la robustesse du FSW robotiséInfluence of the tool geometry on the robustness of the robotized FSW process
Rapport de recherche
; ; LANGLOIS, Laurent; (2014)