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Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure
Communication avec acte
(Springer/ Scitepress, 2014)
Quasi optimal sagittal gait of a biped robot with a new structure of knee joint
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Modeling of Rolling Knee Biped Robot
Rapport de recherche
(Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), 2013)
NON-LINEAR OBSERVER-BASED CONTROL OF FLEXIBLE-JOINT MANIPULATORS USED IN MACHINE PROCESSING
Communication avec acte
(ASME, 2012)
Influence of frictions on gait optimization of a biped robot with an anthropomorphic knee
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
Etude des tolérances du procédé vis-à-vis des défauts de position et d’orientation de l’outil pour la robotisation du FSW
Communication avec acte
; 
LANGLOIS, Laurent; ; ; ; BIGOT, Regis (Association Française de Mécanique, 2013)
Experimental External Force Estimation Using a Non-Linear Observer for 6 axes Flexible-Joint Industrial Manipulators
Communication avec acte
(the Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013)
Optimal workplacement for robotic friction stir welding task
Communication avec acte
(IFTOMM, 2013)