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Experimental External Force Estimation Using a Non-Linear Observer for 6 axes Flexible-Joint Industrial Manipulators
Communication avec acte
(the Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013)
Optimal workplacement for robotic friction stir welding task
Communication avec acte
(IFTOMM, 2013)
Design Elements for high speed SRM
Article dans une revue avec comité de lecture
(2004)
Quasi Optimal Gait of a Biped Robot with a Rolling Knee Kinematic
Communication avec acte
(Elsevier, 2011)
Modélisation phénoménologique et identification d'un système de micro-positionnement
Communication avec acte
(Nancy-Université, 2010)
New Issues for Workers Safety in the Factory of the Future
Chapitre d'ouvrage scientifique
; ; ; ; ; ; 
SIADAT, Ali (Springer, 2019)
Use of progressive wave: a new multisource vibration technique to assist metal forming process
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; ; ; GIRAUD-AUDINE, Christophe (EDP Sciences, 2014)
Modeling of Rolling Knee Biped Robot
Rapport de recherche
(Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), 2013)
Control of an Underactuated 4 Cable-Driven Parallel Robot using Modified Input-Output Feedback Linearization
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier BV, 2020)