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Control of an Underactuated 4 Cable-Driven Parallel Robot using Modified Input-Output Feedback Linearization
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier BV, 2020)
Input-Output Feedback Linearization for the Control of a 4 Cable-Driven Parallel Robot
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
Etude des tolérances du procédé vis-à-vis des défauts de position et d’orientation de l’outil pour la robotisation du FSW
Communication avec acte
; 
LANGLOIS, Laurent; ; ; ; BIGOT, Regis (Association Française de Mécanique, 2013)
FSW process tolerance according to the position and orientation of the tool: requirement for the means of production design
Article dans une revue avec comité de lecture
; ; ; ; ; LANGLOIS, Laurent; BIGOT, Regis (Trans Tech Publications Inc, 2014)
Robotized FSW – Evolution of forces and torque with nonlinear welds
Communication avec acte
LANGLOIS, Laurent; ; ; ; ; ; BIGOT, Regis (2014)
Rapport de définition de l’ensemble des essais
Rapport de recherche
; ; ; LANGLOIS, Laurent; ; (ABBA Gabriel, 2014)
Robust algorithm for calibration of robotic manipulator model
Communication avec acte
(IFAC, 2013)
Prediction of bead geometry with consideration of interlayer temperature effect for CMT-based wire-arc additive manufacturing
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Science and Business Media LLC, 2021-09)
Improvement strategy for the geometric accuracy of bead’s beginning and end parts in wire-arc additive manufacturing (WAAM)
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Science and Business Media LLC, 2021-09)