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An alternative explanation of forming force reduction for forming process submitted to vibration: Influence of the waveform in the viscoplastic domain
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2016)
A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Quasi optimal sagittal gait of a biped robot with a new structure of knee joint
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Study of the forces generated during nonlinear friction stir welding: circular trajectory
Article dans une revue avec comité de lecture
(Trans Tech Publications, 2013)
Robust algorithm for calibration of robotic manipulator model
Communication avec acte
(IFAC, 2013)
Statistical model of the tool/workpiece mechanical interactions in FSW
Communication avec acte
(Ecole des Mines de Saint Etienne, 2012)
Influence de l'orientation de l'outil sur les forces générées en FSW
Communication avec acte
(2013)
Prediction of bead geometry with consideration of interlayer temperature effect for CMT-based wire-arc additive manufacturing
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Science and Business Media LLC, 2021-09)
Improvement strategy for the geometric accuracy of bead’s beginning and end parts in wire-arc additive manufacturing (WAAM)
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Science and Business Media LLC, 2021-09)