Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC): Soumissions récentes

Voici les éléments 218-224 de 282

    • An Analytical Model for Repositioning of 6 D.O.F Fixturing System 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      BUTT, Sajid-Ullah; ANTOINE, Jean-François; MARTIN, Patrick (EDP Sciences, 2012)
      Dimensional errors of the parts from a part family cause the initial misplacement of the workpiece on the fixture affecting the final product quality. Even if the part is positioned correctly, the external machining forces ...
    • Effets des échanges thermiques sur l'écoulement de l'alliage semi-solide mis en forme par thixoextrusion 
      Communication avec acte
      ccBECKER, Eric; GU, Guochao; ccPESCI, Raphaël; ccLANGLOIS, Laurent (Association Française de Mécanique, 2011)
      Le comportement d’un alliage mis en forme à l’état semi-solide n’est toujours pas bien compris. Afin d’établir l'influence de différents paramètres sur l'écoulement de la matière, un processus de thixoextrusion expérimental ...
    • Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure 
      Communication avec acte
      JUBIEN, Anthony; ABBA, Gabriel; GAUTIER, Maxime (Springer/ Scitepress, 2014)
      This paper proposes two new methods for the identification of static stiffnesses of multi degrees of freedom heavy industrial robots. They are based on a locked link joint procedure obtained with an end-effector fixed to ...
    • Elastic and elasto-dynamic models of robot manipulators 
      Rapport de recherche
      KLIMCHIK, Alexandr; PASHKEVICH, Anatol (ABBA Gabriel, 2012)
      The report presents an advanced stiffness modeling technique for parallel manipulators composed of perfect and non-perfect serial chains. The developed technique contributes both to the stiffness modeling of serial and ...
    • Modélisation des interactions mécaniques outil/matière en FSW 
      Rapport de recherche
      ccLANGLOIS, Laurent (ABBA Gabriel, 2014)
      Pour dimensionner les moyens de production en FSW, il est nécessaire de connaître les efforts résultant de l’interaction mécanique entre l’outil et la matière. Pour cela, un plan d’expériences a été construit et mis en ...
    • Modèle exploitable pour la définition de la commande du robot 
      Rapport de recherche
      ZIMMER-CHEVRET, Sandra; ccLANGLOIS, Laurent; BEN ATTAR, Amarilys (ABBA Gabriel, 2014)
      Ce document traite de la modélisation des actions mécaniques entre l’outil et la matière. L’objectif est de définir un modèle exploitable pour la définition de la commande du robot. Dans un premier temps, le rapport présente ...
    • A Kinematic Approach for 6-DOF Part Positioning 
      Communication avec acte
      BUTT, Sajid-Ullah; ANTOINE, Jean-François; MARTIN, Patrick (M. Abramovici and R. Stark / Springer Berlin Heidelberg, 2013)
      This article proposes a fixturing system consists of a cuboid basep-late located through a 3-2-1 configuration of locators. The locators are mounted on machine table/pallet and posses one axial DOF. The workpiece is mounted ...