Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC): Soumissions récentes

Voici les éléments 267-273 de 287

    • Study of actuation and energy reduction with an anthropomorphic knee on biped robot 
      Communication avec acte
      HOBON, Mathieu; LAKBAKBI EL YAAQOUBI, Nafissa; ABBA, Gabriel (2013)
      The knee of biped robots has usually one degree of freedom which one is a revolute joint. This work focuses on the study of rolling contact knee. The knee is composed of a cylinder in the extremity of the femur, rolling ...
    • Modeling of Rolling Knee Biped Robot 
      Rapport de recherche
      HOBON, Mathieu; LAKBAKBI EL YAAQOUBI, Nafissa; ABBA, Gabriel (Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), 2013)
      This report presents the dynamic modeling of a planar biped robot. The robot has seven bodies and 9 DOF. Two kinematic configurations are investigated. The first has only revolute joints on all articulation. The second ...
    • Metallurgical and mechanical analysis from thixoforging steel shape 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      ccBECKER, Eric; ccBIGOT, Regis; ccLANGLOIS, Laurent; ccFAVIER, Véronique; PIERRET, Jean-Christophe; CEZARD, Pierre (Springer Verlag, 2008)
      Since always, Industry minimizes manufacturing process plan and increases mechanical behaviour. In this topic, the thixoforging process offers important perspectives especially steel thixoforging. It is on the way of ...
    • Experimentally valided approach for the simulation of the forging process using mechanical vibration 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      LY, Rith; ABBA, Gabriel; ccGIRAUD-AUDINE, Christophe (Springer Verlag, 2009)
      In this study, an experimental setup of a forging process has been designed which allows to apply vibrations to the lower die of amplitude ranging from 0 to 80 ?m at frequencies varying from 1 to 130Hz thanks to the use ...
    • Experimental identification of the process inffluences on gear distortion during heat treatment 
      Communication avec acte
      HUSSON, Rémi; SURA, Eduardo; ccBAUDOUIN, Cyrille; ccBIGOT, Regis (2013)
      Heat treatment is widely used in automotive industry to improve mechanical properties of workpieces. It also generates side effects such as geometrical distortions. Scientific literature and experience show that the ...
    • Optimisation et robustesse pour la prise de décision dans un contexte de conception intégrée et collaborative 
      Communication avec acte
      CABANNES, Guilain; GUYOT, Emmanuel; LAFON, Pascal; TROUSSIER, Nadège; EYNARD, Benoit; ccROUCOULES, Lionel; ccETIENNE, Alain (Association Française de Mécanique, 2008)
      La conception de produits est aujourd’hui une activité à la fois individuelle et collaborative. Une solution de modélisation pour le partage de l’information Produit-Processus-Organisation a été élaborée à travers le projet ...
    • Contraintes et potentialités du procédé innovant FSW pour la reconception de produit 
      Communication avec acte
      CROUE, Jean-Baptiste; DELAMEZIERE, Arnaud; MARTIN, Patrick; ZIMMER-CHEVRET, Sandra; ccLANGLOIS, Laurent (AIP PRIMECA, 2012)
      Le procédé de soudage FSW est un procédé relativement récent dont le premier brevet date de 1991. Ses principaux avantages proviennent du fait qu’il permet de réaliser des soudures à l’état solide de proche en proche. Ceci ...