Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC): Recent submissions

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    • Modeling of Rolling Knee Biped Robot 
      Rapport de recherche
      HOBON, Mathieu; LAKBAKBI EL YAAQOUBI, Nafissa; ABBA, Gabriel (Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), 2013)
      This report presents the dynamic modeling of a planar biped robot. The robot has seven bodies and 9 DOF. Two kinematic configurations are investigated. The first has only revolute joints on all articulation. The second ...
    • Metallurgical and mechanical analysis from thixoforging steel shape 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      ccBECKER, Eric; ccBIGOT, Regis; ccLANGLOIS, Laurent; ccFAVIER, Véronique; PIERRET, Jean-Christophe; CEZARD, Pierre (Springer Verlag, 2008)
      Since always, Industry minimizes manufacturing process plan and increases mechanical behaviour. In this topic, the thixoforging process offers important perspectives especially steel thixoforging. It is on the way of ...
    • Extension des méthodes DFM pour l'industrialisation de produits microélectroniques 
      Communication sans acte
      SHAHZAD, Muhammad Kashif; TOLLENAERE, Michel; HUBAC, Stéphane; ccSIADAT, Ali (Congrès International de Génie Industriel, 2011)
      Résumé - L'industrie des semi-conducteurs (SMI) est caractérisée par de rapides évolutions sur une courte période de temps. Pour maîtriser les temps de développement (Time to Market) et les montées en cadence (Time-to-Volume), ...
    • Optimisation et robustesse pour la prise de décision dans un contexte de conception intégrée et collaborative 
      Communication avec acte
      CABANNES, Guilain; GUYOT, Emmanuel; LAFON, Pascal; TROUSSIER, Nadège; EYNARD, Benoit; ccROUCOULES, Lionel; ccETIENNE, Alain (Association Française de Mécanique, 2008)
      La conception de produits est aujourd’hui une activité à la fois individuelle et collaborative. Une solution de modélisation pour le partage de l’information Produit-Processus-Organisation a été élaborée à travers le projet ...
    • Buildings Definition as Product-Service Systems 
      Communication avec acte
      MAUGER, Cyril; ccDANTAN, Jean-Yves (2013)
      Product-Service System is one way toward sustainable system development. One issue of PSS concerns the function allocation between the product part and the service part. In Architecture-Engineering-Construction,function ...
    • Gear geometric control software : approach by entities 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      LELEU, Stéphane; MARTIN, Patrick; ccBAUDOUIN, Cyrille; ccBIGOT, Regis (Springer Link, 2008)
      To develop Net Shape parts by forging, process planing must take design, production, heat treatment and control difficulties into account the earliest it's possible. In this perspective, we propose to present an aspect of ...
    • Influence of processing parameters on the tool and workpiece mechanical interaction during Friction Stir Welding 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      ZIMMER-CHEVRET, Sandra; LAYE, Julien; GOUSSAIN, Jean-Claude; MARTIN, Patrick; ccLANGLOIS, Laurent (Springer Link, 2009)
      During Friction Stir Welding process, FSW, a tool / workpiece mechanical interaction is generated leading to forces and torques applied on the tool. These forces and torques are transmitted to the welding equipment impacting ...