• français
    • English
    français
  • Login
Help
View Item 
  •   Home
  • Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques (LISPEN)
  • View Item
  • Home
  • Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques (LISPEN)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Périphérique d'interaction apte à contrôler un élément de toucher et de préhension d'objets virtuels multidimensionnels

Brevet
Author
LEON, Jean-Claude
174814 Intuitive Modeling and Animation for Interactive Graphics & Narrative Environments [IMAGINE]
ccCHARDONNET, Jean-Rémy
22594 Laboratoire Electronique, Informatique et Image [UMR6306] [Le2i]

URI
http://hdl.handle.net/10985/7836
Date
2013

Abstract

L’invention concerne un périphérique d’interaction (1) apte à contrôler un élément de toucher et de préhension d’objets virtuels multidimensionnels, comportant au moins deux modules d’interaction (20), chaque module d’interaction (20) étant destiné à être actionné par un doigt d’un opérateur et comportant un capteur de commande permettant de commander un déplacement, selon un nombre de degrés de liberté prédéterminé, d’une partie de l’élément de toucher et de préhension d’objets virtuels par déplacement en flexion/extension et/ou adduction/abduction du doigt de l’opérateur, et un vibreur apte à émettre une vibration lors du toucher et/ou du lâcher d’un objet virtuel par une partie dudit élément de toucher et de préhension d’objets virtuels, caractérisé en ce que chaque module d’interaction (20) est fixé audit périphérique par une jonction (40) en matériau amortissant.

Files in this item

Name:
Brevet_2013_chardonnet.pdf
Size:
367.9Kb
Format:
PDF
View/Open

Collections

  • Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques (LISPEN)

Related items

Showing items related by title, author, creator and subject.

  • Dexterous Grasping Tasks Generated With an Add-on End Effector of a Haptic Feedback System 
    Article dans une revue avec comité de lecture
    LÉON, Jean-Claude; DUPEUX, Thomas; PERRET, Jérôme; ccCHARDONNET, Jean-Rémy (American Society of Mechanical Engineers, 2016)
    The simulation of grasping operations in virtual reality (VR) is required for many applications, especially in the domain of industrial product design, but it is very difficult to achieve without any haptic feedback. Force ...
  • An add-on device to perform dexterous grasping tasks with a haptic feedback system 
    Communication avec acte
    LEON, Jean-Claude; DUPEUX, Thomas; PERRET, Jérôme; ccCHARDONNET, Jean-Rémy (ASME, 2015)
    Achieving grasping tasks in real time with haptic feedback may require the control of a large number of degrees of freedom (DOFs) to model hand and finger movements. This is mandatory to grasp objects with dexterity. Here, ...
  • Designing Interaction in Virtual Worlds through a Passive Haptic Peripheral 
    Communication avec acte
    LEON, Jean-Claude; ccCHARDONNET, Jean-Rémy (IEEE, 2012)
    This paper presents a prototype of a hands-on immersive peripheral device for controlling a virtual hand with high dexterity. Based on the results of users’ tests on previous versions of our device and on the analysis of ...
  • Interaction peripheral device capable of controlling an element for touching and grasping multidimensional virtual objects 
    Brevet
    LEON, Jean-Claude; ccCHARDONNET, Jean-Rémy (2015)
    An interaction peripheral device capable of controlling an element for touching and grasping multidimensional virtual objects, including at least two interaction modules, each interaction module being intended to be actuated ...
  • Monitoring a Realistic Virtual Hand using a Passive Haptic Device to Interact with Virtual Worlds 
    Communication avec acte
    LEON, Jean-Claude; ccCHARDONNET, Jean-Rémy (2012)
    We present a prototype of a hands-on immersive peripheral device for controlling a virtual hand with high dexterity. This prototype is as easy as a mouse to use and allows the control of a high number of degrees of freedom ...

Browse

All SAMCommunities & CollectionsAuthorsIssue DateCenter / InstitutionThis CollectionAuthorsIssue DateCenter / Institution

Newsletter

Latest newsletterPrevious newsletters

Statistics

Most Popular ItemsStatistics by CountryMost Popular Authors

ÉCOLE NATIONALE SUPERIEURE D'ARTS ET METIERS

  • Contact
  • Mentions légales

ÉCOLE NATIONALE SUPERIEURE D'ARTS ET METIERS

  • Contact
  • Mentions légales