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Modeling of Rolling Knee Biped Robot
Rapport de recherche
(Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), 2013)
Influence of frictions on gait optimization of a biped robot with an anthropomorphic knee
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
Modélisation phénoménologique et identification d'un système de micro-positionnement
Communication avec acte
(Nancy-Université, 2010)
Optimal task placement and redundancy management
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2014)
Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure
Communication avec acte
(Springer/ Scitepress, 2014)
Quasi optimal sagittal gait of a biped robot with a new structure of knee joint
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Multi-Step Homogenization of Thermoelastic Multi-Scale Tubes with Wavy Layers
Conférence invitée
(National Technical University of Athens, 2016)