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Economic and ergonomic performance enhancement in assembly process through multiple collaboration modes between human and robot
Article dans une revue avec comité de lecture
(Informa UK Limited, 2022-02)
Collective Intelligence Application in a Kitting Picking Zone of the Automotive Industry
Chapitre d'ouvrage scientifique
(Springer International Publishing, 2022-09)
Framework for the design and evaluation of a reconfigurable production system based on movable robot integration
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Science and Business Media LLC, 2021)
Identification of reconfigurability enablers and weighting of reconfigurability characteristics based on a case study
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
A newly conceived cylinder measuring machine and methods that eliminate the spindle errors
Article dans une revue avec comité de lecture
(IOP Publishing, 2012)
Lean techniques application towards efficient collaborative robot integration: an experimental study
Article dans une revue avec comité de lecture
(FapUNIFESP (SciELO), 2021)
Easy grasping location learning from one-shot demonstration
Conférence invitée
(2019)
Approximation par des B-Splines de solutions optimales pour des problèmes LQ : une estimation a posteriori de l’erreur
Article dans une revue avec comité de lecture
(e-STA, 2006)
Toward on-line robot vibratory modes estimation
Communication avec acte
(2014)
Risk and decision analysis for Reconfigurable Assembly System Design under uncertainties
Communication avec acte
(2020)