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LNE Activies in Nanometrology: flatness reference calibration algorithm
Communication avec acte
(EUSPEN, 2008)
On the role of human operators in the design process of cobotic systems
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer, 2022)
Adaptation de la loi de mouvement aux systemes de positionnement à dynamique élevée
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2007)
Dissociated jerk-limited trajectory applied to time-varying vibration reduction
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Etat de l’art de la compensation de vibration par la generation de trajectoire – application a la robotique industrielle
Communication avec acte
(2014)
FIR filter-based online jerk-constrained trajectory generation
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2017)
New Damped-Jerk trajectory for vibration reduction
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2014)
Modeling of an Ultrasonic Powder Transportation System
Communication avec acte
(2013)
Robot dynamics: A recursive algorithm for efficient calculation of Christoffel symbols
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)