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Collision Avoidance of Redundant Robotic Manipulators Using Newton’s Method
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2020)
An innovative subdivision-ICP registration method for tool-path correction applied to deformed aircraft parts machining
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2010)
Task-oriented rigidity optimization for 7 DOF redundant manipulators
Communication avec acte
(Elsevier BV, 2017)
Reducing the Computational Complexity of Mass-Matrix Calculation for High DOF Robots
Communication avec acte
(IEEE, 2018)
Efficient Calculation of Minimum Distance Between Capsules and Its Use in Robotics
Article dans une revue avec comité de lecture
(IEEE, 2018)
User-centered design of a collaborative robotic system for an industrial recycling operation
Communication avec acte
(IEEE, 2020)
On-line collision avoidance for collaborative robot manipulators by adjusting off-line generated paths: An industrial use case
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
Industrial equipment for Powder transportation using piezoelectric “friction control” method
Communication avec acte
(MDPI, 2012)
Gear geometric control software : approach by entities
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Link, 2008)