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Voici les éléments 131-140 de 151
New Damped-Jerk trajectory for vibration reduction
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2014)
Modeling of an Ultrasonic Powder Transportation System
Communication avec acte
(2013)
Robot dynamics: A recursive algorithm for efficient calculation of Christoffel symbols
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
An integrated framework for collaborative robot-assisted additive manufacturing
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier BV, 2022-09)
Collision Avoidance of Redundant Robotic Manipulators Using Newton’s Method
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2020)
An innovative subdivision-ICP registration method for tool-path correction applied to deformed aircraft parts machining
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2010)
Task-oriented rigidity optimization for 7 DOF redundant manipulators
Communication avec acte
(Elsevier BV, 2017)
Reducing the Computational Complexity of Mass-Matrix Calculation for High DOF Robots
Communication avec acte
(IEEE, 2018)
Efficient Calculation of Minimum Distance Between Capsules and Its Use in Robotics
Article dans une revue avec comité de lecture
(IEEE, 2018)
User-centered design of a collaborative robotic system for an industrial recycling operation
Communication avec acte
(IEEE, 2020)