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Voici les éléments 1-10 de 28
Improving the Accuracy of Industrial Robots by offline Compensation of Joints Errors
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
FIR Filter-Based Online Jerk-Controlled Trajectory Generation
Communication avec acte
(2016)
FIR filter-based online jerk-constrained trajectory generation
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2017)
An innovative subdivision-ICP registration method for tool-path correction applied to deformed aircraft parts machining
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2010)
Improving the Dynamic Accuracy of Elastic Industrial Robot Joint by Algebraic Identification Approach
Communication avec acte
(2012)
Etat de l’art de la compensation de vibration par la generation de trajectoire – application a la robotique industrielle
Communication avec acte
(2014)
Modeling of an Ultrasonic Powder Transportation System
Communication avec acte
(2013)
Industrial equipment for Powder transportation using piezoelectric “friction control” method
Communication avec acte
(MDPI, 2012)
Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2010)
New Damped-Jerk trajectory for vibration reduction
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2014)