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Etat de l’art de la compensation de vibration par la generation de trajectoire – application a la robotique industrielle
Communication avec acte
(2014)
Industry of the Future, Future of Work: The Case of Collaborative Robotics
Communication avec acte
(Springer International Publishing, 2021)
FIR filter-based online jerk-constrained trajectory generation
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2017)
A Modified DLS Scheme With Controlled Cyclic Solution for Inverse Kinematics in Redundant Robots
Article dans une revue avec comité de lecture
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
New Damped-Jerk trajectory for vibration reduction
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2014)
Modeling of an Ultrasonic Powder Transportation System
Communication avec acte
(2013)
Robot dynamics: A recursive algorithm for efficient calculation of Christoffel symbols
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2019)
An integrated framework for collaborative robot-assisted additive manufacturing
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier BV, 2022-09)
Collision Avoidance of Redundant Robotic Manipulators Using Newton’s Method
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2020)
An innovative subdivision-ICP registration method for tool-path correction applied to deformed aircraft parts machining
Article dans une revue avec comité de lecture
(Springer Verlag, 2010)