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Koopman–Hill stability computation of periodic orbits in polynomial dynamical systems using a real-valued quadratic harmonic balance formulation 

Article dans une revue avec comité de lecture
BAYER, Fabia; LEINE, Remco I.; ccTHOMAS, Olivier; GROLET, Aurélien (Elsevier BV, 2024-12)

Phase resonance testing of highly flexible structures: Measurement of conservative nonlinear modes and nonlinear damping identification 

Article dans une revue avec comité de lecture
ccDEBEURRE, Marielle; ccBENACCHIO, Simon; GROLET, Aurélien; GRENAT, Clément; ccGIRAUD-AUDINE, Christophe; THOMAS, Olivier (Elsevier BV, 2024-06)

Reduced-order modeling of geometrically nonlinear rotating structures using the direct parametrisation of invariant manifolds 

Article dans une revue avec comité de lecture
MARTIN, Adrien; OPRENI, Andrea; ccVIZZACCARO, Alessandra; ccDEBEURRE, Marielle; SALLES, Loic; FRANGI, Attilio; ccTHOMAS, Olivier; TOUZÉ, Cyril (Centre pour la Communication Scientifique Directe (CCSD), 2023-06)

Economic and ergonomic performance enhancement in assembly process through multiple collaboration modes between human and robot 

Article dans une revue avec comité de lecture
ccQUENEHEN, Anthony; ccABDELJAOUAD, Mohamed Amine; ccROUCOULES, Lionel; ccGIBARU, Olivier; ccKLEMENT, Nathalie (Informa UK Limited, 2022-02)

Hybrid Calibration of Industrial Robot Considering Payload Variation 

Article dans une revue avec comité de lecture
ccSELINGUE, Maxime; ccOLABI, Adel; THIERY, Stéphane; ccBEAREE, Richard (Springer Science and Business Media LLC, 2023-10)

Numerical continuation in nonlinear dynamics with the asymptotic numerical method 

Chapitre d'ouvrage scientifique
ccTHOMAS, Olivier; ccCOCHELIN, Bruno (Wiley, to appear )
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