Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques (LISPEN): Soumissions récentes

Voici les éléments 526-532 de 724

    • Modelling and Control of an Effort Feedback Actuator in Helicopter Flight Control Using Energetic Macroscopic Representation 
      Communication avec acte
      MARTIN, Mikael; BARRE, Pierre-Jean; ccGOMAND, Julien; ccMALBURET, François (IMAACA 2011, 5th International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, 2011)
      In helicopter field, electromechanical devices controllers are usually designed and tuned from global analysis with transfer functions calculations. This leads to control architectures with a reduced number of controllers. ...
    • Modeling of inertial and compliance parametric uncertainties in Port-Hamiltonian systems using LFR 
      Communication avec acte
      TOURON, Matthieu; DIEULOT, Jean-Yves; BARRE, Pierre-Jean; ccGOMAND, Julien (CoDit 2013, IEEE - 2013 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, 2013)
      This paper presents a Linear Fractional Representation of a Port Hamiltonian System for which uncertainties are concentrated on the Hamitonian parameters. A basic block-diagram is provided and an illustration is shown on ...
    • Une implémentation de la réalité augmentée pour le patrimoine 
      Communication avec acte
      DURAND, Emmanuel; ROGER, Julien; PÈRE, Christian; ccMERIENNE, Frédéric (2012)
      Ce papier décrit la démarche et les choix mis en oeuvre pour proposer un dispositif de réalité augmentée adapté à un circuit de visite d’un lieu historique. L’accent a été mis sur la production d’images réalistes et sur ...
    • Towards an Energetic Modeling of Rotorcraft Using Bond-Graphs 
      Communication avec acte
      CHIKHAOUI, Zeineb; PAVEL, Marilena; BARRE, Pierre-Jean; ccGOMAND, Julien; ccMALBURET, François (American Helicopter Society (AHS) International, 2013)
      The paper presents an energetic method of helicopters dynamics analysis to study the air resonance (AR) phenomena. First, a brief state of art of AR phenomena is presented and a simple energetic explanation is given. ...
    • Dispositif de largage et de récupération d'un drône, et aéronef associé 
      Brevet
      FERRARI, Laurence; DESCOMBES, Georges; ccMALBURET, François (2012)
      La présente invention concerne un dispositif (10) de largage et de récupération d'un drone (5) apte à être fixé à un aéronef. Ce dispositif comporte un moyen d'accueil (20) d'un drone (5), ce moyen d'accueil (20) étant ...
    • The development of a physics and constraint-based haptic virtual assembly system 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      GONZALEZ-BADILLO, Germanico; MEDELLIN-CASTILLO, Hugo; LIM, Theodore; RITCHIE, James M.; ccGARBAYA, Samir (Emerald, 2014)
      Purpose – This paper aims to report the development and key features of a novel virtual reality system for assembly planning and evaluation called Haptic Assembly and Manufacturing System (HAMS). The system is intended to ...
    • A Collaborative Requirement Mining Framework to Support OEMs 
      Communication avec acte
      PINQUIE, Romain; COUE, Nicolas; ccSEGONDS, Frederic; ccVERON, Philippe (Springer International Publishing, 2015)
      With the fastidiously ever-increasing complexity of systems, the relentless, massive customisation of products and the mushrooming accumulation of legal documents (standards, policies and laws), we can observe a significant ...