Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques (LISPEN): Recent submissions

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    • Semantic Evaluation and Deformation of Curves Based on Aesthetic Criteria 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      GIANNINI, Franca; MONTANI, Erika; MONTI, Marina; ccPERNOT, Jean-Philippe (CAD Solutions LLC (imprimé) and Taylor & Francis Online (en ligne), 2011)
      To better simulate the way designers work, specific tools are needed to handle directly specific shape features meaningful for the design intent, without focusing on the underlying mathematic representation. For this purpose ...
    • Estimating the energy repartition in micro electrical discharge machining 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      BIGOT, Samuel; D'URSO, Gianluca; MERLA, Cristina; SURLERAUX, Anthony; ccPERNOT, Jean-Philippe (Elsevier, 2016)
      This paper presents a new approach for the recording of the total quantity of energy exchanged during the micro electrical discharge machining (EDM) process. In particular, this approach allows for the estimation of the ...
    • A comparative study between NURBS surfaces and voxels to simulate the wear phenomenon in micro-EDM 
      Article dans une revue avec comité de lecture
      SURLERAUX, Anthony; BIGOT, Samuel; ccPERNOT, Jean-Philippe (CAD Solutions LLC (imprimé) and Taylor & Francis Online (en ligne), 2016)
      The prediction of the tool wear phenomenon in the micro electro discharge machining technology would be of a great use in the optimization of tool shapes. In order to do so, the ability to rapidly and precisely simulate ...
    • Improving the Dynamic Accuracy of Elastic Industrial Robot Joint by Algebraic Identification Approach 
      Communication avec acte
      OUESLATI, Marouene; MORARU, George; ccBEAREE, Richard; ccGIBARU, Olivier (2012)
      In this paper, an improvement of the dynamic accuracy of a flexible robot joint is addressed. Based on the observation of the measured axis deformation, a simplified elastic joint model is deduced. In the first step, the ...
    • Etat de l’art de la compensation de vibration par la generation de trajectoire – application a la robotique industrielle 
      Communication avec acte
      ccBEAREE, Richard (2014)
      Dans un contexte d’amélioration constante de la productivité et de la flexibilité des machines de production, les vibrations mécaniques demeurent un phénomène limitant les performances dynamiques. Le problème de réduction ...
    • Télécollaboration asymétrique en réalité virtuelle 
      Communication avec acte
      PORSSUT, Thibault; ccCHARDONNET, Jean-Rémy (2016)
      Nous présentons une première étude de combinaison de deux systèmes asymétriques de réalité virtuelle dans un contexte de travail collaboratif : un système de type CAVE et un casque immersif. L’architecture, de type ...
    • Modeling of an Ultrasonic Powder Transportation System 
      Communication avec acte
      CHITIC, Razvan; GIRAUD, Frédéric; LEMAIRE-SEMAIL, Betty; FAVRE, Monique; TIERCE, Pascal; JEHANNO, Jacky; ccBEAREE, Richard (2013)
      This paper presents a new powder transportation system that uses a high frequency flexural stationary wave coupled with a low frequency horizontal displacement of a beam to produce the transport of the powder. The ultrasonic ...