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An alternative explanation of forming force reduction for forming process submitted to vibration: Influence of the waveform in the viscoplastic domain
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2016)
A Novel Approach for Simplification of Industrial Robot Dynamic Model Using Interval Method
Communication avec acte
(IEEE/ASME, 2014)
Quasi optimal sagittal gait of a biped robot with a new structure of knee joint
Article dans une revue avec comité de lecture
(Elsevier, 2013)
Nonlinear Discrete Observer for Flexibility Compensation of Industrial Robots
Communication avec acte
(Elsevier/International Federation of Automatic Control, 2014)
Optimal Walking of an Underactuated Planar Biped with Segmented Torso
Communication avec acte
(SciTePress, 2014)
FSW process tolerance according to the position and orientation of the tool: requirement for the means of production design
Article dans une revue avec comité de lecture
(Trans Tech Publications Inc, 2014)
Robotized FSW – Evolution of forces and torque with nonlinear welds
Communication avec acte
(2014)
Study of the forces generated during nonlinear friction stir welding: circular trajectory
Article dans une revue avec comité de lecture
(Trans Tech Publications, 2013)
Robust algorithm for calibration of robotic manipulator model
Communication avec acte
(IFAC, 2013)
Statistical model of the tool/workpiece mechanical interactions in FSW
Communication avec acte
(Ecole des Mines de Saint Etienne, 2012)