Modeling of inertial and compliance parametric uncertainties in Port-Hamiltonian systems using LFR
Communication avec acte
Auteur
TOURON, MatthieuDIEULOT, Jean-YvesBARRE, Pierre-Jean 
GOMAND, JulienRésumé
This paper presents a Linear Fractional Representation of a Port Hamiltonian System for which uncertainties are concentrated on the Hamitonian parameters. A basic block-diagram is provided and an illustration is shown on a hand-held cutting tool viewed as an effort multiplier.
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