Modeling of inertial and compliance parametric uncertainties in Port-Hamiltonian systems using LFR
Communication avec acte
Date
2013Résumé
This paper presents a Linear Fractional Representation of a Port Hamiltonian System for which uncertainties are concentrated on the Hamitonian parameters. A basic block-diagram is provided and an illustration is shown on a hand-held cutting tool viewed as an effort multiplier.
Fichier(s) constituant cette publication
- Nom:
- Touron_2013-Modeling of inertial ...
- Taille:
- 807.3Ko
- Format:
- Description:
- Article
Cette publication figure dans le(s) laboratoire(s) suivant(s)
Documents liés
Visualiser des documents liés par titre, auteur, créateur et sujet.
-
Communication avec acteTOURON, Matthieu; DIEULOT, Jean-Yves; BARRE, Pierre-Jean;
GOMAND, Julien (CIFA 2012, 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, 2012)
Les systèmes mécatroniques requièrent une forte intégration physique et fonctionnelle. Pour répondre au premier besoin, l’usage d’un outil de modélisation multi-physique tel que le Bond-Graph est nécessaire. Son extension ... -
Communication avec acteLes systèmes mécatroniques requièrent une forte intégration physique et fonctionnelle. Pour répondre au premier besoin, l’usage d’un outil de modélisation multiphysique tel que le Bond-Graph est nécessaire. Son ...
-
Article dans une revue avec comité de lectureAn energetic representation of helicopter flight controls, viewed as an Operator Assisting System, is proposed within the Port-Hamiltonian framework. The assisting controller modifies the dynamical behavior between the ...
-
Communication avec acteREMY, Ghislain; TOUNZI, Abdelmounaïm; BARRE, Pierre-Jean; HAUTIER, Jean-Paul;
GOMAND, Julien (IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007)
Analytical models of Surface Mounted Permanent Magnet Linear Synchronous Motors are generally presented with constant inductances. However, the impact of powerful rare-earth PMs in the saturation phenomena cannot be neglected ... -
Article dans une revue avec comité de lectureGARCÍA-HERREROS, Iván; COLEMAN, Ralph; BARRE, Pierre-Jean;
GOMAND, Julien;
KESTELYN, Xavier (Elsevier, 2013)
Industrial motion control of dual–drive gantry stages is usually performed by position controllers acting independently on each actuator. This approach neglects the unbalance and the mechanical coupling between actuators, ...