• français
    • English
    English
  • Ouvrir une session
Aide
Voir le document 
  •   Accueil de SAM
  • Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques (LISPEN)
  • Voir le document
  • Accueil de SAM
  • Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques (LISPEN)
  • Voir le document
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Modeling of inertial and compliance parametric uncertainties in Port-Hamiltonian systems using LFR

Communication avec acte
Auteur
TOURON, Matthieu
DIEULOT, Jean-Yves
183073 Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal [LAGIS]
BARRE, Pierre-Jean
ccGOMAND, Julien
178374 Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques [LSIS- INSM]

URI
http://hdl.handle.net/10985/9774
Date
2013

Résumé

This paper presents a Linear Fractional Representation of a Port Hamiltonian System for which uncertainties are concentrated on the Hamitonian parameters. A basic block-diagram is provided and an illustration is shown on a hand-held cutting tool viewed as an effort multiplier.

Fichier(s) constituant cette publication

Nom:
Touron_2013-Modeling of inertial ...
Taille:
807.3Ko
Format:
PDF
Description:
Article
Voir/Ouvrir

Cette publication figure dans le(s) laboratoire(s) suivant(s)

  • Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques Et Numériques (LISPEN)

Documents liés

Visualiser des documents liés par titre, auteur, créateur et sujet.

  • Conception architecturale d’un système mécatronique d’assistance à opérateur par Bond-Graph 
    Communication avec acte
    TOURON, Matthieu; DIEULOT, Jean-Yves; BARRE, Pierre-Jean; ccGOMAND, Julien (CIFA 2012, 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, 2012)
    Les systèmes mécatroniques requièrent une forte intégration physique et fonctionnelle. Pour répondre au premier besoin, l’usage d’un outil de modélisation multi-physique tel que le Bond-Graph est nécessaire. Son extension ...
  • Conception architecturale d’un système mécatronique d’assistance à opérateur par Bond - G raph 
    Communication avec acte
    TOURON, Matthieu; DIEULOT, Jean-Yves; BARRE, Pierre-Jean; ccGOMAND, Julien (Gipsa-Lab, 2012)
    Les systèmes mécatroniques requièrent une forte intégration physique et fonctionnelle. Pour répondre au premier besoin, l’usage d’un outil de modélisation multiphysique tel que le Bond-Graph est nécessaire. Son ...
  • A port-Hamiltonian framework for operator force assisting systems: Application to the design of helicopter flight controls 
    Article dans une revue avec comité de lecture
    TOURON, Matthieu; DIEULOT, Jean-Yves; BARRE, Pierre-Jean; ccGOMAND, Julien (Elsevier, 2018)
    An energetic representation of helicopter flight controls, viewed as an Operator Assisting System, is proposed within the Port-Hamiltonian framework. The assisting controller modifies the dynamical behavior between the ...
  • Impact of Permanent Magnet Field on Inductance Variation of a PMLSM 
    Communication avec acte
    REMY, Ghislain; TOUNZI, Abdelmounaïm; BARRE, Pierre-Jean; HAUTIER, Jean-Paul; ccGOMAND, Julien (IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007)
    Analytical models of Surface Mounted Permanent Magnet Linear Synchronous Motors are generally presented with constant inductances. However, the impact of powerful rare-earth PMs in the saturation phenomena cannot be neglected ...
  • Model-based decoupling control method for dual-drive gantry stages : A case study with experimental validations 
    Article dans une revue avec comité de lecture
    GARCÍA-HERREROS, Iván; COLEMAN, Ralph; BARRE, Pierre-Jean; ccGOMAND, Julien; ccKESTELYN, Xavier (Elsevier, 2013)
    Industrial motion control of dual–drive gantry stages is usually performed by position controllers acting independently on each actuator. This approach neglects the unbalance and the mechanical coupling between actuators, ...

Parcourir

Tout SAMLaboratoiresAuteursDates de publicationCampus/InstitutsCe LaboratoireAuteursDates de publicationCampus/Instituts

Lettre Diffuser la Science

Dernière lettreVoir plus

Statistiques de consultation

Publications les plus consultéesStatistiques par paysAuteurs les plus consultés

ÉCOLE NATIONALE SUPERIEURE D'ARTS ET METIERS

  • Contact
  • Mentions légales

ÉCOLE NATIONALE SUPERIEURE D'ARTS ET METIERS

  • Contact
  • Mentions légales