Conception architecturale d’un système mécatronique d’assistance à opérateur par Bond-Graph
Communication avec acte
Auteur
TOURON, MatthieuDIEULOT, Jean-YvesBARRE, Pierre-Jean 
GOMAND, JulienRésumé
Les systèmes mécatroniques requièrent une forte intégration physique et fonctionnelle. Pour répondre au premier besoin, l’usage d’un outil de modélisation multi-physique tel que le Bond-Graph est nécessaire. Son extension à la modélisation fonctionnelle est possible si la description informationnelle des échanges fonctionnels peut être mise sous forme d’action-réaction. Les travaux exposés proposent une méthodologie de conception du niveau architectural d’un système mécatronique d’assistance à l’opérateur, basée sur une modélisation multi-physique et multi-domaine (physique et informationnel) de son cahier des charges.
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