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Methodology to select the best part presentation in cobotics

Communication sans acte

POCACHARD, Jérôme; JOUVE, Christophe;

KLEMENT, Nathalie;

QUENEHEN, Anthony (Elsevier, 2020)

Process optimisation using collaborative robots - comparative case study

Article dans une revue avec comité de lecture

POCACHARD, Jérôme;

KLEMENT, Nathalie;

QUENEHEN, Anthony (Elsevier, 2019)

Assembly Process Design: Performance Evaluation Under Ergonomics Consideration Using Several Robot Collaboration Modes

Communication avec acte

THIERY, Stephane;

ROUCOULES, Lionel;

KLEMENT, Nathalie;

QUENEHEN, Anthony;

GIBARU, Olivier (Springer International Publishing, 2020)

Economic and ergonomic performance enhancement in assembly process through multiple collaboration modes between human and robot

Article dans une revue avec comité de lecture

QUENEHEN, Anthony;

ABDELJAOUAD, Mohamed Amine;

ROUCOULES, Lionel;

GIBARU, Olivier;

KLEMENT, Nathalie (Informa UK Limited, 2022-02)

Lean techniques application towards efficient collaborative robot integration: an experimental study

Article dans une revue avec comité de lecture

POCACHARD, Jerome;

ROUCOULES, Lionel;

KLEMENT, Nathalie;

QUENEHEN, Anthony;

GIBARU, Olivier (FapUNIFESP (SciELO), 2021)

Process optimisation using collaborative robots - comparative case study

Communication avec acte

POCACHARD, Jérôme;

KLEMENT, Nathalie;

QUENEHEN, Anthony (Elsevier BV, 2019)