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Assembly Process Design: Performance Evaluation Under Ergonomics Consideration Using Several Robot Collaboration Modes

Communication avec acte

THIERY, Stephane;

ROUCOULES, Lionel;

KLEMENT, Nathalie;

QUENEHEN, Anthony;

GIBARU, Olivier (Springer International Publishing, 2020)

Process optimisation using collaborative robots - comparative case study

Article dans une revue avec comité de lecture

POCACHARD, Jérôme;

KLEMENT, Nathalie;

QUENEHEN, Anthony (Elsevier, 2019)

Methodology to select the best part presentation in cobotics

Communication sans acte

POCACHARD, Jérôme; JOUVE, Christophe;

KLEMENT, Nathalie;

QUENEHEN, Anthony (Elsevier, 2020)

Lean techniques application towards efficient collaborative robot integration: an experimental study

Article dans une revue avec comité de lecture

POCACHARD, Jerome;

ROUCOULES, Lionel;

KLEMENT, Nathalie;

QUENEHEN, Anthony;

GIBARU, Olivier (FapUNIFESP (SciELO), 2021)

Process optimisation using collaborative robots - comparative case study

Communication avec acte

POCACHARD, Jérôme;

KLEMENT, Nathalie;

QUENEHEN, Anthony (Elsevier BV, 2019)

Economic and ergonomic performance enhancement in assembly process through multiple collaboration modes between human and robot

Article dans une revue avec comité de lecture

QUENEHEN, Anthony;

ABDELJAOUAD, Mohamed Amine;

ROUCOULES, Lionel;

GIBARU, Olivier;

KLEMENT, Nathalie (Informa UK Limited, 2022-02)