Search
Now showing items 31-40 of 231
Study of actuation and energy reduction with an anthropomorphic knee on biped robot
Communication avec acte
(2013)
Tools for the identification of robot stiffness parameters using CAD software
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2012)
A flexible modular master programme in technology developped whithin a Tempus Project
Communication avec acte
(2013)
Modeling of Rolling Knee Biped Robot
Rapport de recherche
(Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), 2013)
Influence of frictions on gait optimization of a biped robot with an anthropomorphic knee
Communication avec acte
(IEEE, 2013)
Modélisation phénoménologique et identification d'un système de micro-positionnement
Communication avec acte
(Nancy-Université, 2010)
Optimal task placement and redundancy management
Rapport de recherche
(ABBA Gabriel, 2014)
Joint Stiffness Identification of a Heavy Kuka Robot with a Low-cost Clamped End-effector Procedure
Communication avec acte
(Springer/ Scitepress, 2014)